平衡狀態(tài)包括：靜止?fàn)顟B(tài)和勻速直線運動狀態(tài)，處于平衡狀態(tài)的物體不受力或者受平衡力的作用。一切物體在沒有受到外力作用或受平衡力時，總保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運動狀態(tài)，這兩種狀態(tài)叫做勻速直線運動狀態(tài)。
平衡狀態(tài)分類
1.穩(wěn)定平衡狀態(tài)：凡能在被移動離開它的平衡位置后，仍試圖恢復(fù)其原來位置（此時其重心比較低）從而恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)的物體，它原來的平衡狀態(tài)叫“穩(wěn)定平衡”。例如，圓球體在一個凹進(jìn)的圓盤中時；一圓錐體以其底面豎立時，都屬于穩(wěn)定平衡狀態(tài)。
2.不穩(wěn)定平衡狀態(tài)：處于平衡狀態(tài)的物體，由于受到某種外界微小的作用，如果物體稍有偏離就不能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，這種情況叫“不穩(wěn)定平衡”。
例如，當(dāng)一個圓球體放在一個凸起的圓盤上，或是一個圓錐體，以其尖端豎立在一個平面上，這些物體都處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài)。翻倒后，一直要等到它們的重心相對地取得最低位置時，這些物體才會靜止不動。即任何微小的運動都能使其重心降低的物體，一定處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài)之下。
3.亞穩(wěn)平衡狀態(tài)：如果物體在外力作用下，稍有偏離尚可恢復(fù)，而偏離稍大就失掉平衡的狀態(tài)，稱為“亞穩(wěn)平衡”。
4.隨遇平衡狀態(tài)：如果物體在外界作用下，它的平衡狀態(tài)不隨時間和坐標(biāo)的變化而改變，這種狀態(tài)叫“隨遇平衡”。例如，當(dāng)一個圓球體停在一個水平平面上的時候，或是一個圓錐體以其外殼的一條邊線與平面相接觸，即橫向放在一個水平平面上時，都會出現(xiàn)隨遇平衡狀態(tài)。
這些物體如被移置到一個新的位置時，雖然它們不能自動地恢復(fù)其原來的位置，但它們在新的位置上，卻仍能停住不動，其重心之高度，亦保持不變。一般說來，任何微小之運動，既不能將其重心提高，亦不能使其重心降低之物體，一定處于隨遇平衡狀態(tài)之下。
平衡狀態(tài)是什么
平衡狀態(tài)是指當(dāng)物體出于平衡狀態(tài)時，即處于靜止?fàn)顟B(tài)或者勻速直線運動狀態(tài)；處于平衡狀態(tài)時，物體可能不受力；如果受力的話，所有力的合力大小應(yīng)為0，即受平衡力。
當(dāng)物體受到的力或力的作用線交于同一點時，稱這幾個力為共點力。物體在共點力的作用下，相對于地面處于靜止或勻速直線運動時，稱為共點力作用下物體的平衡狀態(tài)。
當(dāng)物體在外力作用下相對于地面處于靜止或可繞某一固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，稱為具有固定轉(zhuǎn)動軸物體的平衡。當(dāng)物體在非共點力的作用下處于平衡狀態(tài)，稱為一般物體的平衡。
