U-Boot，全稱為 Universal Boot Loader，是一個 開源的嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序。它主要用于嵌入式系統(tǒng)的啟動過程，負(fù)責(zé)初始化硬件設(shè)備、加載操作系統(tǒng)內(nèi)核和啟動應(yīng)用程序。U-Boot支持多種處理器架構(gòu)，包括PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等，并且支持多種嵌入式操作系統(tǒng)，如嵌入式Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等。
U-Boot的主要功能包括：
硬件初始化：
包括初始化內(nèi)存（如DDR）、外設(shè)（如GPIO、UART、SPI、I2C等）和時鐘電路等。
文件系統(tǒng)檢查：
支持從多種存儲介質(zhì)（如NAND Flash、NOR Flash、SD、MMC等）加載文件系統(tǒng)。
內(nèi)核加載：
將操作系統(tǒng)內(nèi)核從存儲介質(zhì)加載到內(nèi)存中，并跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核入口點(diǎn)啟動內(nèi)核。
設(shè)備樹加載：
加載設(shè)備樹 blob（DTB），用于描述硬件平臺的具體配置信息。
命令行接口：
提供命令行界面，方便用戶進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和配置。
U-Boot遵循GPL協(xié)議，是開源社區(qū)中非常流行的項(xiàng)目。它的代碼托管在SourceForge等代碼托管平臺上，由全球的開發(fā)者共同維護(hù)和更新。
U-Boot在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中扮演著至關(guān)重要的角色，因?yàn)樗?fù)責(zé)系統(tǒng)上電后的第一段代碼執(zhí)行，確保硬件和軟件環(huán)境正確初始化，從而為操作系統(tǒng)的順利運(yùn)行打下基礎(chǔ)。
